成都公交发布全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调》白皮书

6月11日报道近期，成都公交集团及(jí)中南大学智慧(zhìhuì)交通湖南省重点(zhòngdiǎn)实验室作为主编单位，中车智驭新能源科技有限公司、国汽智端成都科技有限公司作为参编(cānbiān)单位，拟定了《自动(zìdòng)(zìdòng)驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书（以下简称《白皮书》），旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式。 《白皮书》系统提出了自动驾驶公交“车-路-云”多系统联调(liándiào)的总体要求、实施组织、科目(kēmù)设置等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为(wèi)实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域(lǐngyù)的标准化指导空白，为各城市开展试点与落地应用(yìngyòng)提供系统参考。 覆盖车辆(chēliàng)系统、路侧设施、云控平台(píngtái)、BRT站台、后台系统等六大子系统 《白皮书》中构建横向协同、纵向贯通的联调架构。明确各子系统在感知(gǎnzhī)、决策、控制、通信、交互等方面的功能边界(biānjiè)和接口标准，强调子系统之间的“模块化测试+集成联调”流程闭环。通过各子系统的深度融合与全链条验证，保障(bǎozhàng)自动驾驶公交在实际(shíjì)运营场景(chǎngjǐng)下的安全性、稳定性与高效性。 自动(zìdòng)驾驶公交系统多场景联调，覆盖正常(zhèngcháng)、故障、应急运营全生命周期 《白皮书》导则详细划分(huàfēn)自动驾驶公交系统联调所覆盖的运营(yùnyíng)场景，构建了涵盖“正常运行、系统故障、通信中断、突发事件响应”等多个典型工况的场景库。联调流程中采用(cǎiyòng)虚实结合演练方法，通过(tōngguò)系统级压力测试、异常注入测试、容错能力验证等方式，确保自动驾驶车辆能够在复杂(fùzá)和不可预知的运营环境下稳定运行、精准响应，实现全生命周期的系统验证与(yǔ)能力闭环。 全过程演练与验证机制，建立(jiànlì)可复制推广的联调经验 《白皮书》提出以“规划(guīhuà)-准备-实施-评估-优化”五阶段闭环流程为核心的全过程演练机制(jīzhì)，并(bìng)引入统一的问题记录与追踪机制、测试数据采集分析平台和联调复盘制度，系统梳理联调过程中(zhōng)涉及的角色分工、技术接口与关键路径。通过(tōngguò)在(zài)真实项目中持续演练与总结，白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广提供标准指引和经验模板。 “成都经验”示范引领，打造标杆级(jí)应用场景样板 据介绍，白皮书基于成都公交首条自动(zìdòng)驾驶公交线路的实施经验，系统总结了(le)从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全过程实践路径。在项目中，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型(diǎnxíng)城市应用场景下的操作样板。导则中将(zhōngjiàng)“成都经验”转化为(wèi)一套具备推广价值的参考模型，成为自动驾驶公交在全国其他地区落地的实践指南和示范(shìfàn)标杆。 成都公交集团相关负责人表示，此次白皮书发布，标志着政产学研联合推动智能公交走向“可(kě)运营、可管控、可复制”的崭新阶段(jiēduàn)，为全国智慧交通发展提供了“成都样板(yàngbǎn)”，成都公交也将持续深化数治赋(shùzhìfù)能，不断开创智慧蓉城建设新篇章。